近年來,隨著機電一體化的進程不斷加快,對液壓控制技術的要求也越來越高,在此背景下,液壓伺服控制系統(tǒng)的應用越來越廣泛。那什么是液壓伺服控制系統(tǒng)呢?它的工作原理是什么樣的?它又有哪些優(yōu)勢呢?
液壓伺服控制系統(tǒng),是在液壓傳動和自動控制理論上建立起來的一種自動控制系統(tǒng)。它使系統(tǒng)的輸出量,如位移、速度或力等,能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化,與此同時,大幅放大輸出功率。
一般由輸入元件、比較元件、反饋測量元件、放大能量轉換元件、執(zhí)行元件、控制對象等基本元件組成。
液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號 ,再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量,使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化,從而使系統(tǒng)的實際輸出與希望值相符。
在液壓伺服控制系統(tǒng)中,控制信號的形式有機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機械構件,常用于飛機舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉向裝置和液壓仿形機工程機械;電液伺服系統(tǒng)中誤差信號的檢測、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計算機,形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng);氣液伺服系統(tǒng)用于防爆的環(huán)境或容易獲得氣壓信號的場合。
相較于同機電伺服系統(tǒng)、氣動伺服系統(tǒng),液壓伺服系統(tǒng)具有一系列突出的優(yōu)點,成為很多機械裝備生產的優(yōu)先選擇。
優(yōu)點一:重量比大,在同樣功率的控制系統(tǒng)中,液壓系統(tǒng)體積小,重量輕。隨著功率的增加液壓執(zhí)行機構(如閥、液壓缸或馬達)的體積和重量的增加遠比機電執(zhí)行機構增加的少,這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率,雖然動力機構的體積和重量也會因此增加一些,但卻可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。
優(yōu)點二:液壓執(zhí)行機構的動作快,換向迅速。就流量——速度的傳遞函數(shù)而言,基本上是一個固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié),而且隨著流量的加大和參數(shù)的最佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相當。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因而液壓執(zhí)行機構的頻率響應是很快的,而且易于高速啟動、制動和換向。與機電系統(tǒng)執(zhí)行機構相比,固有頻率通常較高。
優(yōu)點三:液壓執(zhí)行機構的調速范圍廣,功率增益高。液壓伺服馬達的調速范圍一般在400左右,好的上千,通過良好的回路設計,閉環(huán)系統(tǒng)的調速范圍更寬。這個優(yōu)勢也是液壓伺服系統(tǒng)經(jīng)常被選中的主要原因,這是其他控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢。液壓伺服系統(tǒng)很容易通過液壓缸實現(xiàn)大功率的直線伺服驅動,而且結構簡單。
優(yōu)點四:液壓執(zhí)行機構傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強,特別是低速性能好,而機電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。
由于液壓伺服控制系統(tǒng)具備這一系列巨大優(yōu)勢,所以在很多機械制造業(yè)中得以廣泛應用,比如鍛壓裝備。鍛壓裝備是材料成形裝備的一大類,在航天工業(yè)、汽車制造和工程機械等領域發(fā)揮重要作用,在鍛壓行業(yè)中占有重要地位。
根據(jù)實際生產工藝要求,鍛壓裝備要在短時間內獲得較大工作力,并且可在一定范圍內任意調節(jié)力和速度,還要保證傳動平穩(wěn)、安全可靠,這些要求,無疑和液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢完美契合,所以,伺服鍛壓裝備得以陸續(xù)走向市場應用,并不斷被更多領域認可。
液壓成形裝備是鍛壓裝備領域中先進金屬壓力成形的佼佼者,它聽起來很陌生,實際上,它除了在國防軍事、航空航天領域發(fā)揮重要作用之外,也運用在很多民用領域,比如汽車、摩托車、日用五金、家電廚具等行業(yè)。
興迪源機械創(chuàng)立十年來,以液壓和電控為主導,以金屬成形智能液壓裝備為方向,以機、電、液、氣、儀五位一體為手段,自主研發(fā)設計的智能液壓裝備及流體壓力成形方案,節(jié)能、高效、自動化程度高,可以滿足不同客戶的個性化定制需求。目前,產品已遠銷海內外多個國家和地區(qū),為打造中國液壓裝備自主品牌做出了重要貢獻。
【興迪源機械液壓技術優(yōu)勢】
興迪源機械嚴格按照ISO國際標準質量管理體系和5S管理標準進行質量監(jiān)控和內部管理。建立有 “河南省流體壓力成形智能裝備工程技術研究中心”,核心團隊由數(shù)十名博士、碩士和各高等院校金屬成形專家教授組成,專注于液壓成形核心技術和產品工藝研發(fā)。
興迪源機械與中國科學院金屬研究所、南京航空航天大學等院校開展長期的產、學、研合作,并共同設立了“液壓成形技術產業(yè)化示范基地”,時刻跟蹤國內外領先技術,不斷提升“興迪源”液壓設備品牌價值。