液驅(qū)電控的形式多種多樣。從控制角度，按實現(xiàn)的難度，大體可分以下三水平。本文興迪源機械帶來液驅(qū)電控的三級水平概述。
一、初級：開環(huán)開關(guān)量控制：
這時，要控制的電液轉(zhuǎn)換元件是電磁(電液)開關(guān)閥。PLC,按照預(yù)定的控制邏輯，輸出的都是開關(guān)信號。程序相對簡單些。
必須解決的技術(shù)問題是可靠性。
1）硬件
輸入信號要避免外來干擾。
從指令器、傳感器來的信號可能有干擾錯誤，要有措施盡可能識別，避免誤動作。
電器最怕水?？刂破鞑粌H要防止外來異物、水進入，外包裝防護等級一般要達到IP65以上：還要避免內(nèi)部產(chǎn)生冷凝水。
要根據(jù)安全標準確定安全等級，并切實做到。
2）軟件
控制程序是液驅(qū)電控的一個非常重要的組成部分。
已經(jīng)證明，程序中的錯誤是不可能通過數(shù)學(xué)方法完全排除的。手機程序不更新，部分原因也在于此。但應(yīng)該有減少編程錯誤的措施，例如，程序模塊化，附加詳盡而精確的說明。并要有措施，盡可能地在公開發(fā)布前發(fā)現(xiàn)程序的錯說，例如通過大量的系統(tǒng)性的測試。
控制程序的版本編號、修改、檢驗、發(fā)布、建檔、培訓(xùn),等等,都馬虎不得，要在一開始就建立一個完整的規(guī)章,并不斷補充完善。
二、中級:開環(huán)比例控制：
這時,要控制的電液轉(zhuǎn)換元件,不僅有電磁開關(guān)閥,還有電比例閥、伺服閥等,為此,PLC的輸出口要具有相應(yīng)的輸出功能。例如,控制電比例閥,需要輸出PWM信號:控制伺服閥,要輸出模擬(電壓、電流)信號。
因為PLC要輸出模擬量,所以,還要有相應(yīng)的輔助功能,如,增益可調(diào),越過死區(qū) ,非線性校正等
在這個水平,追求的是控制的準確性。
可能遇到的技術(shù)難點:被控元件有滯回(滯環(huán))、死區(qū)、非線性、不重復(fù)性、滯后(動態(tài)特性)、溫漂,輸出線抗干擾等。
三、高級:閉環(huán)控制：
這時PLC也要接收從傳感器來的模擬量信號:位置、壓力等。不僅要按照預(yù)定的控制邏輯,輸出控制指令,還要根據(jù)傳感器反饋回來的實際狀況,調(diào)整輸出量。
需要控制的輸出元件除前述外一般還有高頻響的控制閥。
在這個水平,追求的是被控制量對希望量的快速響應(yīng)性?？刂瞥绦蚋鼜?fù)雜，難度更高。
可能遇到的技術(shù)難點:響應(yīng)速度不夠,反饋引起振蕩(不穩(wěn)定)。
所以,應(yīng)該盡可能從初級水平開始,逐級提升。想一步登峰,往往欲速不達。
【興迪源機械簡介】
興迪源機械(Xingdi Machinery)是一家專注流體壓力成形技術(shù)的鍛壓設(shè)備制造企業(yè)。自2007年創(chuàng)立以來，興迪源機械一直致力于內(nèi)高壓成形的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)。主營產(chǎn)品范圍從生產(chǎn)普通液壓設(shè)備，現(xiàn)今發(fā)展至生產(chǎn)、研發(fā)國內(nèi)頂尖流體壓力成形技術(shù)的鍛壓設(shè)備。
興迪源機械是先進輕量化成形技術(shù)的提供者，從產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)、模具研制、方案定制，直至最終交付及提供增值服務(wù)，我們?yōu)榭蛻籼峁┑牟粌H僅是一臺液壓設(shè)備，而是一整套智能制造成形方案。
部分文段和圖片摘自：
《白話液壓》
作者：張海平
由興迪源機械編輯
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